毫米尺度磁控軟體機器人問世
時間：2018-01-25
作者：科技日報
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科技日報北京1月24日電 （記者張夢然）英國《自然》雜志23日在線發表的一篇工程學論文中，德國科學家報告了一種毫米尺度的磁控軟體機器人，能夠進行不同形式的運動。該機器人為矩形，運貨的時候可以在爬、走和游三種運動形式之間切換，其將在微工程和健康醫療領域發揮極大潛力。
目前已有的小型機器人，可以到達許多人類無法觸及的位置，但卻難以應對復雜的地形，導致應用有限。而軟體機器人這種新型柔韌裝置，雖然擁有更強的移動性，但制作難度較高，需要在結構和控制系統上做出相應的改變，更難的則是對它們進行體積縮減，尤其是對負責軟體機器人運動控制的部分。
德國馬普智能系統研究所科學家梅廷·西蒂此前曾利用黏性彈力橡膠，設計過一種基于范德華力吸附在物體表面的黏性機器人。此次，他與同事合作開發出了一種全新磁控硅樹脂裝置，它只有毫米尺度，卻能夠在多種不同的運動形式之間切換，包括滾和跳，游和爬，具體視地形而定。
這種磁控軟體機器人也能夠在沒有任何物理干預的情況下，游過液體，移動至固體非結構化表面，并且可以充當“快遞員”——拾起極其微小的“貨物”，再將其運輸、存放至指定位置。
研究人員表示，在通過現代工程技術制備微生物菌體本身或其代謝產物的過程中，以及醫療健康領域的靶向藥物遞送或微創手術中，這種磁控軟體機器人都將發揮巨大作用。
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